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在线咨询选矿的过程是将有用矿物与脉石分离的过程，想要选出有用矿物，需要将矿石破碎和研磨，使其粒度大小达到能够单体解离的大小，才能进行接下来的选别工艺。根据不同的矿物性质，可能会选择不同的磨矿机。那么常见的磨矿机种类有哪些呢？
事实上，磨矿机的分类方式不止一种，常用的是按照研磨介质来分类，可以分为球磨机（介质为钢球）、棒磨机（介质为钢棒）、自磨机/半自磨机（矿物自身为研磨介质）、砾磨机（介质为砾石或矿石）。下面的常见磨矿机分类表中，将这几种磨矿设备的基本情况列出，方便您更好的了解这些设备，并根据其特点选择适合的磨矿设备。
常见磨矿机分类表
| 磨机名称 | 磨矿介质 | 筒体形状 | 筒体长度、直径比（L/D） | 排矿方式 | 传动方式 | 筒体支撑方式 | 用途 |
| 球磨机 | 金属球 | 圆筒形 | 0.8~2 |
格子型、 溢流型、 周边型、 风力（干式） |
1、周边齿轮传动；2、摩擦传动 | 1、轴承支撑；2、托滚支撑；3、混合支撑 | 各工业部门（除忌铁材料之外） |
| 棒磨机 | 钢棒 | 圆筒形 | 1.3~2.6 |
溢流型、 周边型、 开口型、 风力（干式） |
①周边齿轮传动②摩擦传动 | 轴承支承 | 选矿工业、化学工业 |
| 管磨机/多室管磨机 | 粗磨室为金属球或钢棒;最后的细磨室用小球或钢段 | 中长筒型/长筒型 | 2.0~3.5/3.5~6 | 格子型、溢流型、风力（干式） | ①中央传动②周边齿轮传动 | 轴承支撑 | 水泥工业 |
| 自磨机(半自磨机） | 待磨矿石本身最大块度一般为300-400mm | 短筒型 | 0.2~0.3 | 格子型、风力（干式） | 周边齿轮传动 | 轴承支撑 | 选矿工业、建材工业、化学工业 |
| 砾磨机 | 矿石或砾石(块度为50-100mm) | 圆筒型 | 1.3-1.5 | 格子型、溢流型 | 周边齿轮传动 | ①轴承支承②托滚支承③混合支承 | 选矿工业、硅酸盐工业、化学工业 |