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干式自磨机主要由给料漏斗部分、筒体部分、传动部分、润滑部分和基础部分组成。
干式自磨机的结构
1—给矿漏斗;2—筒体;3—排矿漏斗;4—传动装置
干式自磨机磨碎产物的排出和分级都借助于风力来完成，因而这种设备的工作系统包括磨机本身和风路系统两部分。按照风路系统中气流的运动情况，又分为闭路干式自磨系统和开路干式自磨系统两种。在闭路干式自磨系统中，运送物料的气流循环使用，为了保证生产过程能正常进行，用一单独的净化装置，从系统中抽出一部分含粉尘的气体，净化后排入大气。而在开路干式自磨系统中，运送物料的气流全部经净化后排入大气。
干式自磨机的优点主要有：可以给入较大的物料块，产物排出速度快，生产率较大，产物粒度粗而均匀，磨碎过程的过粉碎现象较轻等。但它需要复杂的风路系统，管路磨损严重，能耗也比较高，特别是当物料的含水量大于4%时，还需要对物料进行预先干燥。因此，干式自磨工艺仅在水源缺乏地区才被采用。
湿式自磨机
湿式自磨机和干式自磨机的结构非常相似，都由筒体、端盖、衬板、排矿部、给矿部、轴承部、传动部和润滑系统等组成。
湿式自磨机结构图
1—给矿漏斗;2，11—轴颈内套;3—主轴承;4—给矿端波形衬板;5—给矿端盖衬板;6—提升衬板;7—筒体;8—排矿端波形衬板;9—格子板;10—齿轮传动装置;12—锥形筒筛;13—螺旋自返装置;14—排矿口;15—弹性联轴节
湿式自磨机与干式自磨机在结构上的不同：
①湿式自磨机的端盖呈锥形，上面仅设一圈波形衬板;
②湿式自磨机的排料端增设了一个排料格子板;
③湿式自磨机的排料中空轴颈内装有圆筒筛，圆筒筛内装有返砂管和返砂勺，返砂管内设有螺旋叶片。
通过格子板从湿式自磨机内排出的矿浆，经过圆筒筛筛分后，筛上的粗粒部分由返砂勺挡回返砂管，被反向旋转的螺旋叶片送回自磨机内再磨，筛下的细粒部分则通过排料中空轴颈排出，成为磨碎产物。
湿式自磨机如何处理顽石
在湿式自磨机内，由于矿浆的缓冲作用降低了物料块落下时的冲击破碎能力，致使25～75mm粒级的物料块非常难以破碎，常常在湿式自磨机内形成积累，生产中把这部分物料块称为“顽石”。顽石在自磨机内积累过多时，将导致磨机的生产率显著下降。为了克服这一问题，生产中常采用如下一些处理顽石的措施：
①增加自磨机给料中大块物料的比例，增强冲击力;
②在自磨机内加入少量的大钢球，帮助破碎顽石(钢球加入量一般不超过自磨机有效容积的2%);
③将顽石从自磨机内引出，单独进行处理或用作下一段砾磨机的磨矿介质。
湿式自磨机的优缺点
湿式自磨机、分级设备、顽石处理设施组成湿式自磨系统。与干式自磨系统相比，湿式自磨系统的优点主要有：
①湿式自磨系统的辅助设备比干式的少，物料运输简单，因而投资费用比干式的低5%～10%;
②湿式自磨的能耗比干式的低25%～30%;
③湿式自磨能处理含水、含泥量较大的物料;
④湿式自磨产生的粉尘少，工业卫生条件好。
湿式自磨系统的缺点有：磨机衬板因受矿浆的浸蚀作用，磨损比干式的严重许多，且处理物料的最大块也比干式的要小一些，磨机的生产率也比干式的低一些。